Помеха с права?

Добрый день. В Анненках установили новый светофор. Одна из особенностей которого, возможность повернуть по стрелке на право спускаясь от больницы. Одновременно с данной стрелкой, горит зеленый для тех кто идет по трассе в сторону Калуги. Как быть, если надо развернуться на трассе на этом светофоре в обратную сторону (в сторону Мстихино) и при этом народ из больницы выворачивает на трассу? Считается ли трасса приоритетной дорогой по сравнению с дорогой из больницы и тебе должны дать закончить маневр? или в момент разворота на трассе, те кто спускается из больницы становятся помехой справа и машина на развороте должна их пропустить? Радиус разворота не позволяет совершить разворот из левой полосы в сторону Калуги в левую полосу в сторону Мстихино. Кто кого должен пропустить?